貨車(chē)GPS定位系統(tǒng)使用的過(guò)程中,一個(gè)主要問(wèn)題就是障礙物的影響,既有自然的,如樹(shù)冠和地形,也有人為的,如建筑物、筒倉(cāng)等。在貨車(chē)或其他工具上安裝GNSS天線的位置會(huì)強(qiáng)調(diào)多徑效應(yīng)并限制GNSS信號(hào)的可用性。
在這種情況下,貨車(chē)GPS定位系統(tǒng)使用最新的GNSS技術(shù)提供的不斷增加的跟蹤GNSS信號(hào)、來(lái)自GPS、Galileo、GLONASS和北斗,使貨車(chē)GPS定位系統(tǒng)能夠克服具有挑戰(zhàn)性的條件,以確保穩(wěn)定和健壯的定位解決方案。
例如,如果一條林木線擋住了貨車(chē)頂端的一部分天空,就可以在被遮擋區(qū)域外獲得額外的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償,這樣制導(dǎo)、自動(dòng)轉(zhuǎn)向和應(yīng)用控制就不會(huì)中斷。由于天線的堅(jiān)固設(shè)計(jì),灰塵和振動(dòng)不是問(wèn)題。
然而,根據(jù)所使用的無(wú)線電鏈路,用于實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)校正的遠(yuǎn)距離射頻通信可能成為一個(gè)限制因素。在這種情況下,需要由許多單個(gè)天線組成的陣列天線來(lái)代替單個(gè)天線,以彌補(bǔ)單個(gè)天線的不足之處。但是由于衛(wèi)星定位的延遲和掃描儀昂貴的設(shè)備成本和維護(hù)成本,這些方案不能解決所有的問(wèn)題。
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